DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

DJI Phantom 4 RTK je profesionálny nástroj pre vytváranie orto fotogrametrických podkladov novej generácie s využitím presnej technológie RTK (real time kinematic) v kombinácii s GNSS. Základom tohto modelu je veľmi úspešný dron Phantom 4 Pro s 1" CMOS optickým senzorom a rozlíšením 20 Mpx.

Mapovanie novej generácie

DJI prepracoval svoju technológiu od základov a revolucionalizoval svoje systémy, aby dosiahol nový štandard pre presnosť v oblasti dronov a ponúka zákazníkom model Phantom 4 RTK, riešenie schopné zaznamenávať dáta na presnosť centimetrov a zároveň vyžaduje menej bodov na zemi.

Centimetrovo presný pozičný systém

Nový modul RTK je integrovaný priamo do modelu Phantom 4 RTK a poskytuje údaje o polohe v reálnom čase s presnosťou na centimetre na zlepšenie absolútnej presnosti metadát obrázkov. Priamo pod prijímačom RTK je redundantný modul GNSS, inštalovaný na udržanie stability letov v oblastiach s nízkou úrovňou signálu, ako sú napríklad husté obývané mestá. Kombináciou obidvoch modulov dokáže technológia Phantom 4 RTK optimalizovať bezpečnosť letov a zároveň zaistiť, aby boli zaistené najpresnejšie údaje o komplexných prieskumoch, mapovaniach a kontrolných pracovných postupoch.

Prispôsobte modul RTK Phantom 4 akémukoľvek pracovnému postupu s možnosťou pripojenia tohto polohovacieho systému k mobilnej stanici D-RTK 2, NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) pomocou 4G pripojenia alebo WiFi hotspotu alebo uložte dáta satelitného pozorovania na neskoršie použitie pre Post Processed Kinematics (PPK).

Získajte presné údaje pomocou služby TimeSync

Aby sa maximálne využili pozičné moduly Phantom 4 RTK, bol vytvorený nový systém TimeSync, aby neustále zladil diaľkový ovládač, kameru a RTK modul. Okrem toho TimeSync zabezpečuje, že každá fotografia využíva najpresnejšie metadáta a zabezpečí údaje o polohe do stredu CMOS - optimalizuje výsledky z fotogrammetrických metód a umožní snímke dosiahnuť údaje s centimetrovou presnosťou.

Precízny obrazový systém

Zachyťte najlepšie obrazové údaje pomocou 1-palcového, 20-megapixelového CMOS snímača. Mechanická uzávierka umožňuje bezproblémové mapovacie misie alebo pravidelné snímanie dát, keďže sa Phantom 4 RTK môže pohybovať pri snímaní fotografií bez rizika rozmazaných fotiek. Vďaka vysokému rozlíšeniu dosiahne Phantom 4 RTK pozemnú vzorkovanú vzdialenosť (Ground Sample Distance - GSD) 2,74 cm pri výške letu v 100 metroch. Aby každý Phantom 4 RTK ponúkol bezkonkurenčnú presnosť, každý jednotlivý objektív fotoaparátu prechádza prísnym kalibračným procesom, kde sa meria radiálne a tangenciálne skreslenie šošoviek. Zhromaždené parametre skreslenia sa uložia do metaúdajov jednotlivých obrázkov, takže softvér na dodatočné spracovanie sa dá jedinečne prispôsobiť každému používateľovi.

Plánovanie letu

Nová aplikácia GS RTK umožňuje pilotom inteligentne ovládať ich Phantom 4 RTK s dvoma plánovacími režimami - fotogrammetriou a letovou trasou Waypoint - popri tradičnejšom letovom režime. Režimy plánovania umožňujú pilotom vybrať letovú dráhu dronu pri nastavovaní rýchlosti prekrývania, nadmorskej výšky, rýchlosti, parametrov kamery a ďalších, ktoré ponúkajú automatický mapovací alebo kontrolný pracovný postup.

Aplikácia GS RTK bola navrhnutá s ohľadom na svojich používateľov, a preto má celý rad funkcií vytvorených pre špecifické mapovacie alebo kontrolné pracovné postupy. Aplikácia zaviedla priame načítanie súborov súborov KML na plánovanie letu z kancelárie, nový režim priority uzávierky, aby bola expozícia konzistentná na všetkých fotografiách a varovanie pred silným vetrom.

Prenosový systém OcuSync

Vychutnajte si stabilný a spoľahlivý prenos obrazu a videa vo formáte HD na vzdialenosti až 5 km (EÚ), skvelé na mapovanie väčších miest.

D-RTK 2 Mobilná stanica

D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station je vysoko precízny prijímač spoločnosti DJI, ktorý je schopný podporovať všetky hlavné globálne satelitné navigačné systémy a poskytuje používateľom rozdielne korekcie v reálnom čase, ktoré generujú údaje o polohe na úrovni centimetrov pre zvýšenie relatívnej presnosti.

Stále v spojení

Mobilná stanica D-RTK 2 podporuje komunikáciu prostredníctvom 4G, OcuSync, WiFi a LAN, čím zabezpečuje nepretržitý a stabilný prenos údajov v akomkoľvek scenári aplikácie. K mobilnej stanici D-RTK 2 je možné súčasne pripojiť až 5 diaľkových ovládačov. Vďaka tomu sú možné koordinované operácie zahŕňajúce viacero bezpilotných lietadiel, čo výrazne zvyšuje účinnosť.

Presnosť polohovania v centimetroch

Mobilná stanica D-RTK 2 plne podporuje signály GPS, GLONASS, Beidou a GALILEO. Mobilná stanica D-RTK 2, ktorá sa ľahko a rýchlo nastavuje, poskytuje dronom diferenciálne údaje v reálnom čase na dosiahnutie presnosti polohovania na úrovni centimetrov. Vstavaná anténa s vysokým ziskom ponúka lepší príjem signálu z viacerých satelitov, aj keď sú prítomné prekážky.

Začnite mapovať už dnes

Vďaka zabudovanej aplikácii pre plánovanie letu (GS RTK) a jednoduchému spôsobu zhromažďovania údajov RTK (RTK Network alebo D-RTK 2 Mobile Station) majú piloti hotové riešenie pre akýkoľvek prieskum, mapovanie alebo inšpekčný pracovný postup - hneď po vybalení z krabice.

Špecifikácia: DJI Phantom 4 RTK

Dron

• Vzletová hmotnosť:  1391 g
• Diagonálny rozmer (bez vrtúľ): 350 mm
• Maximálna možná nastúpaná výška: 6000 m
• Maximálna rýchlosť stúpania: 6 m / s (automatický let); 5 m / s (manuálne ovládanie)
• Maximálna rýchlosť klesania: 3 m / s
• Maximálna rýchlosť: 50 km / h (režim P); 58 km / h (režim A)
• Maximálny čas letu: Približne. 30 minút
• Prevádzková teplota: 0 ° až 40 ° C
• Prevádzková frekvencia: 2,4 GHz až 2,483 GHz (Európa, Japonsko, Kórea), 5,725 GHz až 5,85 GHz (iné krajiny / regióny)
• Vysielacia sila (EIRP): 2,4 GHz: <20 dBm (CE / MIC / KCC), 5,8 GHz: <26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
• Rozsah presnosti umiestnenia kurzora: RTK povolený a správne fungujúci: Vertikálny: ± 0,1 m; Horizontálne: ± 0,1 m. RTK vypnuté: Vertikálne: ± 0,1 m (s polohovaním výhľadu); ± 0,5 m (s polohovaním GNSS), Horizontálne: ± 0,3 m (s polohovaním výhľadu); ± 1,5 m (s polohovaním GNSS)
• Posunutie polohy obrazu: Poloha stredu kamery je relatívna k stredu palubnej antény RTK pod osou dronu: (36, 0 a 192 mm) už použitá na súradnice obrazku v udajoch Exif. Pozitívne osi x, y a z tela dronu smeruju dopredu, v pravo a dole.

Inteligentná letová batéria (PH4-5870 mAh-15,2 V)

• Kapacita: 5870 mAh
• Napätie: 15,2 V
• Typ batérie: LiPo 4S
• Energia: 89,2 Wh
• Čistá hmotnosť: 468 g
• Odporúčaná teplota pri nabíjaní: -10 ° až 40 ° C
• Maximálny nabíjací výkon: 160 W

Diaľkové ovládanie

• Prevádzková frekvencia: 2,4 GHz až 2,483 GHz (Európa, Japonsko, Kórea), 5,725 GHz až 5,850 GHz (iné krajiny / regióny)
• EIRP: 2,4 GHz: <20 dBm (CE / MIC / KCC), 5,8 GHz: <26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
• Maximálna prenosová vzdialenosť: FCC / NCC: 4,3 km (7 km), CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 km (5 km) (bez prekážok, bez rušenia)
• Vstavaná batéria: 6000 mAh LiPo 2S
• Prevádzkový prúd / napätie: 1,2 A pri 7,4 V
• Držiak mobilného zariadenia: Tablety a smartfóny
• Prevádzková teplota: 0 ° až 40 ° C (32 ° až 104 ° F)

3-osí záves (Gimbal)

• Nastaviteľný rozsah: Sklon -90 ° až + 30 °
• Maximálna regulovateľná uhlová rýchlosť: 90 ° / s
• Rozsah uhlových vibrácii: ± 0,02 °

Fotoaparát

• Senzory: 1" CMOS 20 Mpx
• Šošovka: FOV (zorné pole): 84 °
• Ohnisková vzdialenosť: 8,8 mm / 24 mm (ekvivalent formátu 35 mm: 24 mm), automatické zaostrovanie nastavené na 1m - ∞
• Clona: f / 2,8 - f / 11
• Rozsahh ISO Video: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
• Rozsahh ISO Fotografia: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
• Mechanická rýchlosť uzávierky: 8 - 1/2000s
• Elektronická rýchlosť uzávierky: 8 - 1/8000s
• Maximálna veľkosť obrázka: 4864 × 3648 (4:3), 5472 x 3648 (3:2)
• Fotografický formát: JPEG
• Video formát: MOV
• Podporované systémy súborov: FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
• Podporované SD karty: MicroSD s minimálnou rýchlosťou zápisu 15 MB / s. Maximálna kapacita: 128 GB. Vyžaduje sa klasifikácia triedy 10 alebo UHS-1
• Prevádzková teplota: 0 ° až 40 °

Mapovacie funkcie

• Presnosť mapovania**: Presnosť mapovania spĺňa požiadavky noriem presnosti ASPRS pre digitálne ortofotomapy triedy Ⅲ. ** Skutočná presnosť závisí od okolitého osvetlenia, nadmorskej výšky dronu, použitého mapovacieho softvéru a ďalších faktorov.
• Vzdialenosť zeme (GSD): (H / 18,9) cm / pixel, H označuje nadmorskú výšku dronu vzhľadom na mapovanú oblasť (jednotka: m)
• Účinnosť získavania údajov: Maximálna pracovná plocha cca. 1 km ² na jeden let v nadmorskej výške 180 m, tj GSD je cca. 5 cm / pixel, čo zodpovedá požiadavkám noriem presnosti ASPRS pre digitálne ortofotomapy triedy III.

GNSS

• Jednofrekvenčné vysoko citlivé GNSS: GPS + BeiDou + Galileo (Ázia); GPS + GLONASS + Galileo (ďalšie regióny)
• Viacfrekvenčný viacsystémový vysoko precízny RTK GNSS: Použitá frekvencia GPS: L1 / L2; GLONASS: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Galileo : E1 / E5.
• Prvý fixný čas: <50 s.
• Presnosť polohovania: Vertikálna 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontálne 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm znamená chybu so zvýšením o 1 mm za 1 km pohybu.
• Presnosť rýchlosti: 0,03 m / s

Vision System

• Rozsah rýchlosti: ≤ 50 km / h pri 2 m nad zemou s primeraným osvetlením
• Pracovná výška nad povrchom zeme: 0 - 10 m
• Prevádzkový rozsah: 0 - 10 m
• Dosah senzorov prekážok: 0,7 - 30 m
• FOV: Vpredu / vzadu 60 ° (horizontálne), ± 27 ° (vertikálne), dole 70 ° (preddné a zadné), 50 ° (vľavo a vpravo)
• Frekvencia merania: Dopredu / dozadu 10 Hz, dole 20 Hz
• Vyhovujúce operačné prostredie: Povrchy s jasnými vzormi a primeraným osvetlením (> 15 luxov)

Infračervený snímač

• Dosah snímania prekážok: 0,2 až 7 m
• FOV: 70 ° (horizontálne) ± 10 ° (vertikálne)
• Frekvencia merania: 10 Hz
• Operačné prostredie: Povrch s rozptýleným odrazovým materiálom a odrazivosťou ＞ 8% （, ako sú steny, stromy, ľudia atď.)

Inteligentná nabíjačka (WCH2)

• Napätie: 17,3 - 26,2 V
• Výstupné napätie: 8,7 V, 6 A resp. 5 V, 2 A
• Prevádzková teplota: 5 ° až 40 ° C

Hub na nabíjanie inteligentných letových batérií (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

• Napätie: 17,5 V
• Prevádzková teplota: 5 ° až 40 ° C
• Kapacita: 4920 mAh
• Typ batérie: LiPo 25
• Energia: 37,39 Wh

Sieťový adaptér striedavého prúdu (PH4C160)

• Napätie: 17,4 V
• Menovitý výkon: 160 W

Špecifikácia: D-RTK 2 mobilná stanica

Základná špecifikácia

• Rozmery: 168 mm x 168 mm x 1708 mm
• IP krytie: IP65
• Prevádzková teplota: -20 ° až 55 °
• Spotreba energie: 12 W
• Zdroj: 16,5 až 58,8 VDC
• Batéria: Lithium-iónová, kapacita 4920 mAh, energia 37,3 WH
• Chod programu: batéria WB37 > 2h, batéria 120000P > 50 h

GNSS

• Frekvencie:
  • GPS: L1 C/A, L2, L5
  • GLONASS: F1, F2
  • BeiDou: B1,  B2, B3
  • Galileo: E1, E5A, E5B
• Presnosť určovania polohy: 
  • Jednobodový:
    • horizontálne 1,5 m (RMS)
    • vertikálne 3 m (RMS)
  • RTK:
    • horizontálne: 1 cm + 1 ppm (RMS)
    • vertikálne: 2 cm + 1 ppm (RMS)
    • 1 ppm pre každý 1 km zväčšenia vzdialenosti bude presnosť o 1 mm menej (napr. presnosť pri vzdialenosti 1 km od základnej stanice bude 1,1 cm)
• Miera aktualizácie polohy: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz a 20 Hz
• Studený štart: < 45 s
• Teplý štart: < 10 s
• Čas spojenia: < 1 s
• Spoľahlivosť inicializácie: > 99,9 %
• Diferenciálny formát údajov: RTCM 2.X / 3.X

IMU jednotka

• Zabudovaný vysoko presný 6-osový akcelerometer
• Monitorovanie pohybu D-RTK 2
• Meranie sklonu

Komunikácia a ukladanie údajov

• Dátové spojenie:
  • OcuSync
  • Wi-Fi
  • Lan
  • 4G
• Prevádzková frekvencia: 
  • 2,4 GHz až 2,483 GHz (Čína, USA, Austrália, Európa, Japonsko, Kórea)
  • 5,725 GHz až 5,85GHz (Čína, USA, Austrália)
• EIRP:
  • OcuSync:
    • 2,4 GHz
      • SRRC pevninská Čína) / CE (Európa) / MIC (Japonsko) / KCC (Kórea): <20 dBm
      • FCC (USA, Austrália) / NCC (Taiwan, Čína): <26 dBm
    • 5,8 GHz
      • FCC (USA, Austrália) / SRRC (pevninská Čína) / NCC (Taiwan, Čína): <26 dBm
  • Wi-Fi:
    • 2,4 GHz
      • SRRC pevninská Čína) / CE (Európa) / MIC (Japonsko) / KCC (Kórea): <20 dBm
      • FCC (USA, Austrália) / NCC (Taiwan, Čína): <22 dBm
    • 5,8 GHz
      • FCC (USA, Austrália) / SRRC (pevninská Čína) / NCC (Taiwan, Čína): <22 dBm
• Komunikačná vzdialenosť: OcuSync 2 km (bez prekážok a bez rušenia, keď je vzdialenosť medzi anténou D-RTK 2 a spodkom statívu 1,8 m, keď je výškový rozdiel medzi diaľkovým ovládačom a D-RTK 2 menší ako 2 m a keď je diaľkový ovládač 1,2 m od úrovne zeme)
• Kapacita pamäte: 16 GB

Obsah balenia:

1x Dron Phantom 4 RTK
1x Diaľkový ovládač so zabudovaným displejom
4x 1 pár vrtúľ
2x Inteligentná letová batéria
1x Napájací kábel
1x Vymeniteľná náhradná batéria pre diaľkový ovládač (WB37)
1x Nabíjací adaptér
1x Nabíjací hub pre batériu diaľkového ovládača
1x Nabíjací hub pre inteligentnú letovú batériu
1x D-RTK 2 mobilná stanica
1x Návod na používanie