DJI Zenmuse L2

DJI Zenmuse L2 integruje rámový LiDAR, vlastný systém s vysokou presnosťou IMU a 4/3 CMOS RGB mapovaciu kameru, poskytujúc DJI letovým platnformám presnejšie, efektívnejšie a spoľahlivejšie získavanie geopriestorových dát. Pri použití s DJI Terra poskytuje kompletné riešenie pre 3D získavanie dát a vysokopresnú spracovanie. 

Vysoká presnosť:
Vertikálna presnosť: 4 cm
Horizontálna presnosť: 5 cm

Výnimočná účinnosť:
2,5 km2 pokrytých behom jediného letu

Lepšie prenikanie:
Menšie laserové body, hustejšie mračna bodov

Dosah detekcie:
250 m @10% odrazivosť, 100klx
450m @50% odrazivosť, 0klx

5 možnosti návratov:
Riešenie na kľúč

Riešenie na kľúč:
Point Cloud LiveView 
Spracovanie jednym kliknutím na DJI Terra

Integrované riešenie LiDAR

Vďaka svojmu výkonnému hardvéru môže L2 umožniť presné skenovanie zložitých predmetov v rozšírenom rozsahu a rýchlejšie získavanie mračna bodov. Počas prevádzky môžu používatelia prezerať, prehrávať a spracovávať modely mračna bodov na mieste pomocou správ o kvalite úloh generovaných DJI Terra, ktoré ponúkajú jednoduché riešenie na jednom mieste na zlepšenie celkovej efektivity. To umožňuje používateľom dosiahnuť vysoko presné výsledky mračna bodov s následným spracovaním na jednom mieste.

Frame-Based LiDAR

Vysoko presný systém IMU

Mapovacia kamera RGB

Vylepšené prevádzkové skúsenosti

Rôznorodý let. Typy trás.

Podporuje typy trasových bodov, oblastí a lineárnych trás na spracovanie geodetických úloh v rôznych prostrediach.

Point Cloud LiveView

Počas prevádzky DJI Pilot 2 podporuje tri režimy zobrazenia – RGB, mračno bodov a zobrazenie mračna bodov/RGB vedľa seba, čím sa prevádzkové výsledky prezentujú intuitívnym spôsobom. Aktivácia RNG (Laser Rangefinder) umožňuje prístup k informáciám o vzdialenosti medzi modulom LiDAR a objektom v strede FOV, čím sa zvyšuje bezpečnosť letu. Podporuje tiež štyri režimy sfarbenia mračna bodov v reálnom čase – odrazivosť, výška, vzdialenosť a RGB.

Model mračna bodov. Prehrávanie a zlučovanie.

V zložitých prevádzkových prostrediach môžu používatelia nastaviť základňové stanice RTK pred operáciou, aby sa preventívne vyhli strate údajov RTK v dôsledku rušenia, odpojenia prenosu videa alebo iných problémov. Po operácii importujte originálne súbory do DJI Terra, aby ste použili proces PPK (post-processing kinematic) na prestavbu vysoko presných modelov.

Automaticky generovaná úloha. Správa o kvalite.

Po zbere údajov z mračna bodov aplikácia DJI Pilot 2 automaticky vygeneruje správu o kvalite úloh [8], aby operátori mohli kontrolovať prevádzkové výsledky v reálnom čase a na mieste, vďaka čomu bude práca v teréne citlivejšia a bez starostí.

PPK Riešenie

V zložitých prevádzkových prostrediach môžu používatelia nastaviť základňové stanice RTK pred operáciou, aby sa preventívne vyhli strate údajov RTK v dôsledku rušenia, odpojenia prenosu videa alebo iných problémov. Po operácii importujte originálne súbory do DJI Terra, aby ste použili proces PPK (post-processing kinematic) na prestavbu vysoko presných modelov.

Spracovanie jedným kliknutím na DJI Terra

Počas prevádzky DJI Pilot 2 podporuje tri režimy zobrazenia – RGB, mračno bodov a zobrazenie mračna bodov/RGB vedľa seba, čím sa prevádzkové výsledky prezentujú intuitívnym spôsobom. Aktivácia RNG (Laser Rangefinder) umožňuje prístup k informáciám o vzdialenosti medzi modulom LiDAR a objektom v strede FOV, čím sa zvyšuje bezpečnosť letu. Podporuje tiež štyri režimy sfarbenia mračna bodov v reálnom čase – odrazivosť, výška, vzdialenosť a RGB.

Aplikačné scenáre

V koordinácii s letovými platformami DJI Enterprise a DJI Terra možno DJI Zenmuse L2 použiť na prieskum a mapovanie krajiny, elektrinu, lesníctvo a správu infraštruktúry, ako aj iné scenáre.

Obsah balenia:

• 1x DJI Zenmuse L2
• 1x microSD Card (128GB)
• 1x Lens Cap 
• 1x Storage Case 
• 1x Lens Cleaning Cloth

Špecifikácie:

• Dimension:  155×128×176 mm (D׊×V)
• Weight: 905±5 g
• Power: 28 W (typical)
           58 W (max.)
• IP Rating: IP54
• Supported Aircraft: Matrice 300 RTK (requires DJI RC Plus)
                                      Matrice 350 RTK
• Storage Temperature: -20° to 60° C

System Performance:

• Detection Range: 450m @50% reflectivity, 0 klx

                                     250m @10% reflectivity, 100 klx

^{Typical data. Measured using a flat subject with a size larger than the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and an atmospheric visibility of 23 km. In low-light environments, the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one subject, the total laser transmitter power is split, and the achievable range is reduced. The maximum detection range is 500 m.}

• Point Cloud Rate: Single return: max. 240,000 pts/s
                                   Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s
• System Accuracy: Horizontal: 5 cm @ 150 m
                                    Vertical: 4 cm @ 150 m

Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). Using repetitive scanning with the RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m. The field contained objects with obvious angular features, and used exposed hard ground check points that conformed to the diffuse reflection model. DJI Terra was used for post-processing with Optimize Point Cloud Accuracy enabled. Under the same conditions with Optimize Point Cloud Accuracy not enabled, the vertical accuracy is 4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.

• Real-Time Point Cloud Coloring Coding: Reflectivity, Height, Distance, RGB

LiDAR

• Ranging Accuracy (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m

Measured in an environment of 25° C (77° F) with a subject of 80% reflectivity at a distance of 150 m. The actual environment may differ from the testing environment. The figure listed is for reference only.

• Maximum Returns Supported: 5
• Scanning Modes: Non-repetitive scanning pattern, Repetitive scanning pattern
• FOV: Repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 3°
            Non-repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 75°
• Minimum Detection Range: 3m
• Laser Beam Divergence: Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad
  
  ^{Measured at full width at half maximum (FWHM) conditions. 0.6 mrad signifies that for every 100m increase in distance, the diameter of the laser beam expands by 6 cm.}
• Laser Wavelength: 905nm
• Laser Spot Size: Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)
• Laser Pulse Emission Frequency: 240kHz
• Laser Safety: Class 1 (IEC 60825-1:2014)
• Accessible Emission Limit (AEL): 233.59 nJ
• Reference Aperture: Effective Aperture: 23.85 mm (equivalent to circular)
• Max Laser Pulse Emission Power Within 5 Nanoseconds: 46.718 W

Inertial Navigation System:

• IMU Update Frequency : 200 Hz
• Accelerometer Range: ±6 g
• Angular Velocity Meter Range: ±300 dps
• Yaw Accuracy (RMS 1σ): Real-time: 0.2°, Post-processing: 0.05°
  
  ^{Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.}
• Pitch/Roll Accuracy (RMS 1σ): Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025°
  
  ^{Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.}
• Horizontal Positioning Accuracy: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
• Vertical Positioning Accuracy: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB Mapping Camera:

• Sensor: 4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP
• Lens: FOV: 84°
            Format Equivalent: 24 mm
            Aperture: f/2.8-f/11
            Focus Points: 1 m to ∞ (with autofocus)
• Shutter Speed: Mechanical Shutter: 2-1/2000 s
                              Electronic Shutter: 2-1/8000 s
• Shutter Count: 200000
• Photo Size: 5280×3956 (4:3)
• Still Photography Modes: Single shot: 20 MP
                                                 Timed: 20 MP
                                                 JPEG Timed Interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
                                                 RAW/JPEG + RAW Timed Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• Video Codec and Resolution: H.264
                                                       4K: 3840×2160@30fps
                                                       FHD: 1920×1080 @30fps
• ISO: Video: 100-6400
          Photo: 100-6400
• Video Bitrate : 4K: 85Mbps
                           FHD: 30 Mbps
• Supported File System: exFAT
• Photo Format: JPEG/DNG (RAW)
• Video Format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Gimbal

• Stabilization System: 3-axis (tilt, roll, pan)
• Angular Vibration Range: 0.01°
• Mounting: Detachable DJI SKYPORT
• Mechanical Range: Tilt: -143° to +43°
                                  Pan: ±105°
  
  ^{* Structural limit, not controllable range.}
• Controllable Range: Tilt: -120° to +30°
                                    Pan: ±90°
• Operation Mode: Follow/Free/Re-center

Data Storage:

• Raw Data Storage: Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files
• Point Cloud Data Storage: Real-time modeling data storage
• Supported microSD Cards: microSD: Sequential writing speed 50 MB/s or above and UHS-I Speed Grade 3            rating or above; Max capacity: 256 GB. Use the recommended microSD cards.
• Recommended microSD Cards : Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
                                                           Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
                                                           Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
                                                           Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-Processing:

• Supported Software: DJI Terra
• Data Format: DJI Terra supports exporting point cloud models in the following formats: 
                          PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

1. Merané za nasledujúcich podmienok v laboratórnom prostredí DJI: Zenmuse L2 namontovaný na Matrice 350 RTK a zapnutý. Použitie Area Route DJI Pilot 2 na plánovanie trasy letu (s povolenou kalibráciou IMU). Použitie opakovaného skenovania s RTK v stave FIX. Relatívna výška bola nastavená na 150 m, rýchlosť letu na 15 m/s, sklon kardanu na -90° a každý priamy úsek trasy letu bol menší ako 1500 m. Pole obsahovalo objekty so zjavnými uhlovými vlastnosťami a využívalo odkryté kontrolné body na tvrdom povrchu, ktoré zodpovedali modelu difúzneho odrazu. DJI Terra bola použitá na následné spracovanie s povolenou presnosťou Optimize Point Cloud Accuracy. Za rovnakých podmienok, keď nie je aktivovaná funkcia Optimize Point Cloud Accuracy, je vertikálna presnosť 4 cm a horizontálna presnosť 8 cm.
2. Merané so Zenmuse L2 namontovaným na Matrice 350 RTK s rýchlosťou letu 15 m/s, výškou letu 150 m, mierou bočného prekrytia 20 %, povolenou kalibráciou IMU, vypnutou optimalizáciou výšky a vypnutým sledovaním terénu.
3. Uvedené údaje sú typické hodnoty. Merané pomocou plochého objektu s veľkosťou väčšou ako je priemer laserového lúča, kolmým uhlom dopadu a atmosférickou viditeľnosťou 23 km. V prostredí so slabým osvetlením môžu laserové lúče dosiahnuť optimálny rozsah detekcie. Ak laserový lúč zasiahne viac ako jeden objekt, celkový výkon laserového vysielača sa rozdelí a dosiahnuteľný dosah sa zníži. Maximálny dosah detekcie je 500 m.
4. Po zapnutí IMU nevyžaduje zahrievanie; používatelia však musia počkať, kým bude dron RTK v stave FIX, aby mohol lietať a pracovať.
5. Vypočítané porovnaním so Zenmuse L1.
6. Merané za nasledujúcich podmienok v laboratórnom prostredí DJI: Zenmuse L2 namontovaný na Matrice 350 RTK a zapnutý. Použitie Area Route DJI Pilot 2 na plánovanie trasy letu (s povolenou kalibráciou IMU). RTK v stave FIX. Relatívna výška bola nastavená na 150 m, rýchlosť letu na 15 m/s, sklon kardanu na -90° a každý priamy úsek trasy letu bol menší ako 1500 m.
7. 3D modely sú spracované riedkym znázornením.
8. Podporuje len vytváranie správ o kvalite trasových bodov, oblastí a lineárnych úloh.