DJI Dock 4 s mechanizmom na výmenu batérií a dron Matrice 5TD: technický rozbor a cesta k povoleniu

DJI Dock 4 je prvá dokovacia stanica DJI, ktorá batériu dronu po pristátí vymení za nabitú. Výmena trvá menej ako 25 sekúnd, kým Dock 3 batériu 27 minút nabíja. DJI stanicu predstavilo 14. októbra 2026 spolu s dronom Matrice 5TD, ktorý letí až 59 minút, má termokameru 1 280 × 1 024 a v EÚ triedu C5 a C6. V rozbore nájdete, ako výmena funguje, koľko letov denne stanica zvládne, čím sa líši od Dock 3 a ako získať povolenie na Slovensku. Xtreme.sk ako autorizovaný predajca DJI Enterprise k nej pripraví aj prevádzkovú príručku, analýzu rizík SORA 2.5 a podklady pre Dopravný úrad SR.

Aktualizované 15. 10. 2026 podľa oficiálnych údajov DJI (enterprise.dji.com). Pôvodná verzia z 12. 10. vychádzala z teasera a údajov z čínskeho registra.

Po pristátí sa kryt zatvorí a stanica vymení vybitú batériu za nabitú zo zásobníka za menej ako 25 sekúnd. Od pristátia po ďalší vzlet ubehne menej ako 45 sekúnd.

Podľa DJI to prebieha takto:

1. Dron pristane a kryt stanice sa zatvorí.
2. Ak má batéria menej ako 79 %, stanica ju automaticky vymení. Po krátkom lete dron vzlietne s pôvodnou batériou.
3. Vybitá batéria ide do voľnej zo štyroch pozícií otočného zásobníka. V stanici môžu byť najviac tri batérie, jedna pozícia musí ostať voľná.
4. Dve batérie sa nabíjajú súčasne, z 15 na 95 % za 27 minút pri 25 °C.
5. Počas výmeny sa zábery z predchádzajúceho letu prenášajú do stanice cez Wi-Fi rýchlosťou až 80 MB/s.

Teaser z 8. 10. ukazoval zásobník so štyrmi pozíciami a to sa potvrdilo. Spresnilo sa, že nabité batérie môžu byť v stanici najviac tri.

Prvý DJI Dock s výmenou batérií: vývoj generácií

Všetky doterajšie stanice DJI nabíjali batériu priamo v pristátom drone. Dock 4 je prvá generácia, ktorá tento princíp mení.

Čo výmena batérií mení pre hasičov a záchranárov?

Dock 3 nabíja batériu Matrice 4TD (149,9 Wh) z 15 na 95 % približne 27 minút. Po 40-minútovej misii je teda takmer pol hodiny bez pripraveného dronu a ak počas nabíjania príde druhý poplach, dron nevzlietne. Dock 4 je po návrate pripravený za menej ako 45 sekúnd a v úlohe FlyTo letí k cieľu rýchlosťou až 21 m/s. Najviac z toho vyťažia prevádzky s nepretržitou pohotovosťou: integrovaný záchranný systém (IZS), ochrana priemyselných areálov a energetika.

Pri 40-minútových misiách zvládne Dock 3 za 24 hodín približne 21 letov a Dock 4 približne 35. To je o dve tretiny viac letov s jedným dronom. Ide o modelový výpočet Xtreme.sk z oficiálnych časov DJI: nabíjanie 27 minút pri Dock 3 a obrat pod 45 sekúnd pri Dock 4. Pristátie, prenos dát a kontrolu pred letom zanedbávame.

V pôvodnej verzii článku sme počítali s výmenou za 3 minúty a vyšlo 33 letov denne. Oficiálny čas je kratší, preto je výsledok vyšší.

Pri plánovaných inšpekciách 1–4-krát denne rozdiel takmer nepocítite. V nepretržitej pohotovosti znamená o dve tretiny viac letov.

Môže DJI Dock 4 lietať nonstop?

Takmer áno. Pri 40-minútových misiách je dron vo vzduchu približne 98 % času, pri Dock 3 približne 60 %. Vybitá batéria sa nabíja 27 minút, teda kratšie, ako trvá ďalšia misia. Dron preto po návrate vždy nájde v stanici nabitú batériu a pri krátkych letoch tesne za sebou má rezervu v ďalších dvoch batériách.

Nepretržitú prevádzku v praxi obmedzia iné faktory:

• počasie: pristátie pri vetre do 12 m/s, dážď do 2 mm/h, teploty −40 °C až 50 °C,
• povolenie: rozsah prevádzky určuje Dopravný úrad SR, napríklad pri nočných letoch,
• údržba: DJI predpisuje základnú údržbu dronu každých 6 mesiacov,
• opotrebenie batérií: pri nonstop prevádzke rastie rýchlo, pozri nasledujúcu časť.

Znižuje výmena batérií opotrebenie batérií?

Nie. Výmena batérií skracuje prestoje, počet nabíjacích cyklov však zostáva rovnaký. Batéria Matrice 5TD (260 Wh) je podľa DJI dimenzovaná na 400 cyklov. Pri 10 letoch denne je to približne 3 650 letov ročne, teda rádovo 7 až 9 batérií za rok. Pri nepretržitej prevádzke s 35 letmi denne už ide o 25 až 32 batérií ročne (výpočet Xtreme.sk). S pravidelnou výmenou batérií preto rátajte v rozpočte.

DJI Matrice 5TD je nástupca Matrice 4TD určený výhradne na prevádzku z Dock 4. Nesie tri 50 MP kamery, termokameru 1 280 × 1 024 a laserový diaľkomer s dosahom 3 000 m, letí až 59 minút a v EÚ má triedu C5 a C6.

Písmená v názve majú v DJI ustálený význam: T znamená termokameru, D verziu pre dokovaciu stanicu. Aktuálne termálne modely DJI nájdete v kategórii drony s termokamerou.

Všetky parametre nájdete pri produkte DJI Matrice 5TD.

Sedeli údaje z čínskeho registra?

Áno. Register CAAC uvádzal 2,6 kg a maximálnu vzletovú hmotnosť 3,05 kg a DJI oba údaje potvrdilo. Potvrdil sa aj integrovaný LiDAR (kupola na hornej strane prototypu) a RTK v drone. Oproti Matrice 4TD (2 090 g) je max. vzletová hmotnosť vyššia o 960 g. Vyššiu hmotnosť spôsobujú najmä zabudované senzory, ktoré sú pri sérii Matrice 4 externým príslušenstvom. Samostatný Obstacle Sensing Module pre Matrice 4 stojí 1 524 €.

Dock 4 batériu vymení za 25 sekúnd, Dock 3 ju 27 minút nabíja v drone. Dock 4 navyše pracuje v mraze do −40 °C a prenos aj RTK má v samostatnej pozemnej stanici DJI O4 Ground Station, bez ktorej nefunguje. Tabuľka porovnáva oficiálne údaje DJI Dock 3 a Dock 4.

Dock 4 má rovnaký rozstup montážnych otvorov ako Dock 3, takže ho uchytíte na existujúci podstavec. Je však o 11 kg ťažší a berie až 2 000 W namiesto 800 W, preto pred výmenou overte nosnosť podstavca aj istenie prípojky.

Matrice 5TD vs. Matrice 4TD

Podrobný popis predchodcu nájdete v článku kľúčové funkcie dronov DJI Matrice 4 Series.

Zdroj: enterprise.dji.com, špecifikácie Dock 3 a Dock 4. DJI meria čas letu oboch dronov pri rôznej rýchlosti.

Výmena batérií má najväčší zmysel tam, kde dron letí nepredvídateľne a opakovane, teda pri záchranných zložkách a ochrane areálov. Pri plánovaných inšpekciách 1–4-krát denne Dock 3 spravidla postačuje. Prehľad služieb nájdete na stránke inšpekcie dronom.

Autonómna prevádzka z docku je takmer vždy let mimo dohľadu (BVLOS) v osobitnej kategórii (Specific). Vyžaduje prevádzkové povolenie od Dopravného úradu SR alebo vyhlásenie v rámci štandardného scenára STS-02. Samotný nákup stanice povolenie nenahrádza. Platí to pre Dock 3 aj Dock 4.

Pravidlá vychádzajú z nariadení EÚ 2019/947 (prevádzka) a 2019/945 (triedy C0–C6). Podrobne ich vysvetľujeme v sprievodcovi osobitnou kategóriou dronov na Slovensku a v EÚ.

Matrice 5TD má podľa DJI v EÚ triedu C5 a C6 (Matrice 4D/4TD pri Dock 3 má triedu C6). Každá trieda otvára iný štandardný scenár:

Úplne autonómna prevádzka bez pilota na mieste a na niekoľko kilometrov do štandardných scenárov zvyčajne nespadá. Vtedy vedie cesta cez prevádzkové povolenie na základe analýzy rizík SORA 2.5, ktorú popisujeme v článku SORA 2.5 na Slovensku: sprievodca pre prevádzkovateľov. Padák DJI AP1 s nezávislým systémom ukončenia letu (FTS) a geocaging vo FlightHub 2 môžu pozemné riziko znížiť. DJI uvádza Slovensko medzi krajinami, kde FTS aj geocaging fungujú. Či a do akej miery ich úrad uzná, závisí od konkrétnej operácie a dokumentácie.

Postup krok za krokom

1. Posúdenie lokality: vzdušný priestor, blízkosť letísk, CTR, zakázané a obmedzené zóny.
2. Voľba režimu: STS-02 (dron triedy C6) alebo SORA 2.5.
3. Registrácia prevádzkovateľa, vypracovanie prevádzkovej príručky a analýzy rizík.
4. Kvalifikácia pilota na diaľku: teoretický test na Dopravnom úrade SR a praktický výcvik. Na test pripravuje online kurz pilota dronov A2 / STS.
5. Podanie žiadosti alebo vyhlásenia na Dopravný úrad SR. Schválenie zvyčajne trvá 2–8 týždňov.
6. Inštalácia docku, testovacie lety a ostrá prevádzka cez DJI FlightHub 2.

Ako vám s povolením pomôže Xtreme.sk?

Xtreme.sk vypracuje kompletnú prevádzkovú príručku, analýzu rizík SORA 2.5 a všetky podklady pre Dopravný úrad SR. Vašich pilotov zároveň vyškolí tak, aby úspešne zvládli test na Dopravnom úrade. Celé nasadenie, od výberu stanovišťa po prvý ostrý let, tak riešite s jedným autorizovaným predajcom DJI. Detaily nájdete pri službe prevádzkové povolenie v osobitnej kategórii.

Cenu povolenia stanovíme podľa typu operácie. Platíte 50 % po podpise zmluvy a zvyšných 50 % až po schválení Dopravným úradom SR.

Upozornenie: Táto sekcia slúži ako všeobecný prehľad a nenahrádza právne poradenstvo. Konkrétne požiadavky závisia od lokality a typu operácie. Pred nasadením konzultujte projekt s Dopravným úradom SR alebo s naším tímom. Prehľad všeobecných pravidiel nájdete v článku drony a legislatíva 2026.

Stanica DJI Dock 4 stojí na Xtreme.sk 19 999 € s DPH. Celý systém s dronom Matrice 5TD (9 999 €) a pozemnou stanicou O4 Ground Station (2 242 €) vyjde na 32 240 € s DPH, bez batérií. Batérie Matrice 5TD sa predávajú samostatne. Na prevádzku s výmenou potrebujete 2 až 4 kusy a ich cenu doplníme. DJI cenu nezverejňuje a predáva Dock 4 iba cez autorizovaných predajcov DJI Enterprise. V pôvodnej verzii článku sme odhadovali 23 000–28 500 €, odhad bol nižší, pretože nepočítal s povinnou pozemnou stanicou O4.

Dock 3, alebo Dock 4?

Rozhodnite sa podľa toho, koľko a akých letov plánujete.

DJI Dock 4 predávajú na Slovensku autorizovaní predajcovia DJI Enterprise. Na Xtreme.sk ho dodávame na kľúč, vrátane posúdenia lokality, inštalácie, integrácie s vašimi systémami, povolenia a servisu. Všetko o stanici, porovnanie s Dock 3 a postup nasadenia nájdete v kategórii DJI Dock 4.

Chcete vedieť, či je DJI Dock vhodný pre váš projekt a čo bude potrebné pre Dopravný úrad SR? Kontaktujte DJI Enterprise tím Xtreme.sk alebo navštívte náš showroom na Fialovej 2C v Bratislave.

Pred predstavením sme v tomto článku vymenovali sedem údajov, ktoré budú pre slovenských prevádzkovateľov rozhodujúce. Takto dopadli:

Nečakane sa ukázali tri veci: Dock 4 nefunguje bez samostatnej pozemnej stanice DJI O4 Ground Station, Matrice 5TD sa nedá pilotovať diaľkovým ovládačom a stanica už nemá vlastnú záložnú batériu, pri výpadku elektriny ju napájajú batérie dronu v zásobníku.